ヒトの二足歩行のメカニズムの解明ヒトの姿勢や歩行に対する神経制御正常歩行と病的歩行のバイオメカニクス解析二足歩行における適応/学習要素の特性の解明中枢神経系の障害からの回復を促進するための新規的なリハビリ方法の開発 ヒトの立位姿勢に関するメカニズムの解明ヒトの立位姿勢対する神経メカニズムの解明姿勢に関連した皮質脊髄路と脊髄反射路の調整