金属製下肢装具用耐久試験機


 下肢装具の主要な部品である膝継手、足継手、あぶみの耐久性について試験を行うための耐久機能試験機であり、耐久試験時の荷重負荷条件が自由に設定できることを目標に試作開発されました。

 開発された試験機は、基本的に足継手と膝継手の耐久試験の両者が実施できる構造にしましたが、負荷荷重の大きな膝継手の耐久試験を主に考慮して試作しました。膝継手の耐久試験では、圧縮荷重、曲げモーメント、捩りモーメントを独立に負荷出来る構造にして各種負荷条件の設定を可能にしました。力の検出はロードセルをクランク機構部のロッド部に組み込むことにより実現しました。負荷の形状は正弦波とし、繰り返し周波数は0.5Hzから3.5Hzまでとしました。駆動は1個のモーターを使用して、3種類の負荷が同期して負荷できるように構成しました。大きさは、横600mm×奥行き750mm×高さ1365mmと比較的コンパクトであります。


金属製下肢装具用耐久試験機


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