2-1-(2) 不明瞭な音声やジェスチャからの障害者の要求認識
(非拘束非接触動作認識)

電動車いすのジョイスティック操作に困難が伴う障害者の方々が、人間と同じような２つの眼を持つステレオカメラを用いることで、コードや機器などをいっさい身につけずに、頭部ジェスチャだけで電動車いすを操作できるインタフェースの実現を目指しています。

照明の暗い場所や、逆光等、屋内外あらゆる環境で稼働するシステムを目指して様々な環境で実験をすすめています。 また、搭載が見えない非常にコンパクトな装置の開発を目指しています。 開発を加速させるため磁気センサを使用していますが、ステレオ画像情報だけから電動車いすを制御するのが目標です。