2-2-(1) 全方位ステレオビジョン

電動車いすの走行環境には，階段や段差などによる転倒や、歩行者・自転車への衝突など多種多様なリスクが存在します．本研究では、走行環境の危険情報を全方向にわたって常に検出する機能を電動車いすに持たせることで，衝突や転倒などを未然に防止するシステムの実現を目指します。

本研究では電動車いすに、全く死角無く全方向のカラー画像と距離情報をリアルタイムに取得する能力を持つ、世界初の画像センサ「全方向ステレオシステム」を電動車いすに搭載し，人混みの中でも安全を自動的に確認しながら走行することが可能な電動車いすを開発します．実際の走行環境で走行実験を重ねながらシステムの実証が進められています．