電動車いすの走行環境には,階段や段差などによる転倒や、歩行者・自転車への衝突など多種多様なリスクが存在します.本研究では、走行環境の危険情報を全方向にわたって常に検出する機能を電動車いすに持たせることで,衝突や転倒などを未然に防止するシステムの実現を目指します。
電動車いすの走行環境には,階段や段差などによる転倒や、歩行者・自転車への衝突など多種多様なリスクが存在します.本研究では、走行環境の危険情報を全方向にわたって常に検出する機能を電動車いすに持たせることで,衝突や転倒などを未然に防止するシステムの実現を目指します。