2024.4.1
令和5年度「第40回業績発表会」受賞者の声⑩
奨励賞 眞野 明日香（研究所 障害工学研究部）
演題：片麻痺者の身体機能を活用する自力歩行支援機構に関する検討
この度は，表記の演題について奨励賞をいただき，誠にありがとうございました．この場をお借りして，研究にご助言・ご協力いただきました皆様に深く感謝申し上げます．
今回の研究では，脳卒中等による片麻痺症状に起因する非対称歩行に対し，リハビリテーションで獲得した歩容を生活期でも維持するための人力で作動する歩行支援機構を提案・設計しました．歩行に限らず，様々な動作や場面で「楽に・快適に実施したい思い」と「少しでも自分の力で実施したい思い」が干渉するのでは，という疑問から「少しでも自力で，でも楽に」を支援する技術開発を目標に研究を開始しました．
本発表では基本原理の提案を行いましたが，今後は，生活場面での様々な動作・活動に視野を広げ，一人一人の生活やリハビリテーションが主体的であるためのサポートを実現する技術の創出を目指して研究を展開したいと考えています．引き続き，皆様との関わりの中で，技術発展に寄与できるよう尽力いたしますので，今後ともよろしくお願いいたします．
