構造による分類

義手はその構造の違いによって、殻構造義手（かくこうぞうぎしゅ）と骨格構造義手（こっかくこくぞう）に分けられます。

【殻構造義手】

甲殻類の体の構造と同様に、義手を形成する「殻」の構造が義手に働く力を支え、同時にこの殻の形がそのまま元の手の外観を表す構造の義手です。

【骨格構造義手】

人体の骨格の構造と同様に、関節や骨を継手(つぎて)や「チューブ（パイプ）」などのパーツで構成し、外観はウレタンフォーム材などで造形する構造の義手です。

殻構造義手（上腕義手能動式）

骨格構造義手（肩義手その他 <装飾用> ）

補装具費支給制度による分類

【能動（のうどう）式】

主として上肢帯（肩甲骨、鎖骨）や上肢及び体幹の運動を、義手の制御のための力源に利用し、ケーブルを介して専用の継手、手先具を操作する構造の義手です。自分の体の残存運動を利用してコントロールケーブルを引っ張り、手先具の開閉や肘継手の固定・遊動のコントロールができます。手先部分が随意に開閉するもので、つまみ動作が可能となります。この義手を有効に使うためにはコントロールケーブルシステムのチェック、装着訓練などが必要です。切断者が職業復帰をするために多く用いられています。

【電動式】

モーターとバッテリーにより手先具や継手を駆動させる義手です。操作にはセンサーやスイッチを使用します。筋電位(きんでんい)センサー​​​​​を用いた筋電電動義手は、筋肉を収縮する時に発生する筋電位を、電極と呼ばれるセンサーを用いてスイッチとして利用し、電動ハンド（手先具）を開閉することができる義手です。

【その他】

装飾用

外観の復元を第一義的に考えた義手で、各関節に相当する部には他動的に可動する継手が組み入れられています。

作業用

外観は考慮せずに、個々の作業（農耕、山林作業や工業関係の重作業）に適した「手先具（てさきぐ）」（指に相当する機能を持つ先端部分）を選んで取り付けられる構造になっている義手です。丈夫で軽く、取り外しが簡単かつ、取り付けた手先具が任意の角度で確実に連結されることが大切です。